特斯拉Optimus机器人进厂打工，展现自主分拣电池能力

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    加利福尼亚，2024年5月6日 —— 特斯拉公司展示了其人形机器人Optimus在工厂环境中的实际工作能力。最新发布的视频显示，Optimus能够完全自主地进行电池分拣工作，这是该机器人首次在实际工业环境中进行操作演示。

主要技术亮点包括：

1. 自主分拣电池：Optimus展示了其在没有人工干预的情况下，自主分拣特斯拉4680型号电池的能力。

2. 自动纠错：机器人能够识别并重新放置放错位置的电池，展现了自动纠错的功能。

3. 手部自由度提升：英伟达科学家Jim Fan评价Optimus的手是全球五指机器人中最灵巧的之一，具有11个自由度，并强调其耐用性。埃隆·马斯克（Elon Musk）透露，Optimus手部的自由度将在今年晚些时候达到22个。

4. 端到端神经网络：Optimus使用端到端神经网络进行任务训练，利用2D摄像头和手部的触觉、力度传感器数据直接生成关节控制序列。

5. 嵌入式FSD计算机：神经网络在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，由机载电池供电，能够执行多个任务。

6. 数据采集与训练：通过人类操作者佩戴VR眼镜和手套进行远程操作来采集训练数据，Optimus能够学习并执行复杂的任务。

7. 多样化任务执行：Optimus不仅能够分拣电池，还能执行叠衣服、整理物品等多种任务。

8. 工厂部署：特斯拉已经在一家工厂部署了几个Optimus机器人，它们正在真实的工作站接受测试并不断改进。

9. 行走能力提升：视频最后展示了Optimus在行走能力上的进步，能够走更远的路。

10. DrEureka技术：Jim Fan的实验室展示了让机器狗踩瑜伽球行走的新进展，这是通过模拟环境中的训练实现的，无需微调即可直接运行在真实世界中。

这项展示不仅证明了Optimus在工业应用中的潜力，也体现了特斯拉在机器人技术领域的最新进展。随着Optimus手部自由度的进一步提升和行走能力的增强，未来这类机器人有望在更多领域发挥作用。