[AI图话] 什么是 AI Agent？带你一图看清楚
2025-11-01
一个AI Agent其实是一个系统，包括以下三个核心内容：1.使用大语言模型（LLM）来推理; 2.可以通过工具执行各类行动。3.执行思考（Think） -> 执行（Action）-> 自省（Observe） -> 纠错（既重复思考到自省的持续改进）这样一个循环。AI Agent和Chatbot的最大区别是前者可以解决需要通过不同领域的知识和能力协同才可以解决的问题，通俗的说就是复合的、复杂的、多步骤的问题。
[AI图话] 人形机器人通用结构和研发参考流程
该流程图系统化展示人形机器人从需求到量产的“三硬三软”全链路：硬件端由感知、运动、基础设施三大子系统构成，涵盖传感器、执行器、电源及热管理；软件端分基础软件、感知决策、运动控制三层，贯穿操作系统、大模型、实时控制与多模态融合。研发并行推进需求定义、数据准备、仿真训练、软硬件集成、安规测试、NPI及量产，形成闭环迭代。关键风险集中在技术可行性评估、Sim2Real落差、供应链与良率控制。整体强调模块化、双轮驱动与风险前置，为初创、ODM及投资者提供可落地的阶段目标与核心抓手。
[AI图话] 拆解AI Agent的核心组件
AI Agent的核心组件主要包括四大部分：1、大脑 —— 既大语言模型（LLM），2、记忆 —— 既存储服务（NoSQL或向量数据库实现），3、手 —— 既各类工具（MCP Server），4、指令 —— 既系统提示词（System Prompt）。
